本實(shí)用新型提供一種電力液壓并行驅(qū)動(dòng)的工程機(jī)械行走系統(tǒng)，包括機(jī)械傳動(dòng)部分以及電力驅(qū)動(dòng)部分、液壓驅(qū)動(dòng)部分和行走執(zhí)行部分，所述機(jī)械傳動(dòng)部分包括相互平行布置的電力輸入軸、液壓輸入軸、動(dòng)力輸出軸、第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸、第三傳動(dòng)軸、第四傳動(dòng)軸、第五傳動(dòng)軸、第六傳動(dòng)軸和第七傳動(dòng)軸。

本實(shí)用新型綜合了電動(dòng)化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，采用電力驅(qū)動(dòng)部分和液壓驅(qū)動(dòng)部分共同驅(qū)動(dòng)機(jī)械行走，綜合發(fā)揮電傳動(dòng)調(diào)速性能好和液壓傳動(dòng)功率密度高的優(yōu)勢，能耗相對(duì)較低、驅(qū)動(dòng)力充足且經(jīng)濟(jì)性好。